Pravidla a hranice jsou nedílnou součástí rodinného života. Rodiče poznávají hranice toho, co je pro ně přijatelné, když se střetnou s touhami a potřebami svých dětí. Jesper Juul tomu říká dárek, který dospělí dostávají od dětí. Díky tomu mohou zjistit, co je pro ně důležité, a naučit se budovat dobré vztahy.

Proces poznávání a adekvátního sdělování vlastních hranic může trvat mnoho let. Je to však obousměrný proces, protože hranice, které si děti kolem sebe vytyčují, jsou stejně důležité. Jazyk, ve kterém tak činí, není vždy snadno čitelný, takže rodiče musí správně rozumět a respektovat sdělení dětí, chtějí-li, aby byly respektovány i jejich vlastní hranice.
Vzájemné učení se určovat a komunikovat hranice vyžaduje autentický vztah, ve kterém dospělí otevřeně mluví o svých potřebách, ale zároveň nechávají prostor přáním a potřebám dítěte. Rodičovská odpovědnost je také důležitá, aby se zajistilo, že se tento dvousměrný proces učení nezvrhne v sérii destruktivních konfliktů.